拉絲機中的變頻控制系統(tǒng)目前用的最多的是雙變頻系統(tǒng)，其中一臺作為主拉，另一臺作收線控制；小（細(xì)）拉機目前還有單變頻控制系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)配置：主拉為37kW，收線采用11kW。

2 工藝要求：

（1）最高收線速度1200m/min；

   主拉和收線變頻器的最大運行頻率可以通過工藝要求的最高收線速度計算出來，主拉傳動輪直徑為280mm，收卷筒的初始直徑為280mm，最終直徑為560mm。初始卷繞時卷筒直徑最小，轉(zhuǎn)速要求最高：1200m/min，N0 =1363r/min，從而可以推導(dǎo)出收線變頻器的最高輸出頻率為45.4Hz。由此可以設(shè)定收線變頻器的最大頻率為50Hz，以保證其最高收線速度≥1200m/min。主拉變頻器的最大頻率根據(jù)傳動比計算出為75Hz（收線的卷筒直徑取中間值420mm）；上限頻率為45.4Hz（保證最大為1200m/min），調(diào)試基本上設(shè)定50Hz。

（2）加工品種：2.8mm → 1.2mm，2.5mm → 1.0mm，2.0mm → 0.8mm。

（3）運行全過程中張力擺桿穩(wěn)定。

3  控制原理

   主拉變頻器實際上只作一個簡單的調(diào)速，做為收線速度基準(zhǔn)。收線變頻器根據(jù)張力擺桿反饋的信號進行PID微調(diào)控制運行頻率，保證其收線速度恒定，從某種意義上講也保證了起收線的張力恒定。

4  調(diào)試說明及無感矢量的優(yōu)點;

   在調(diào)試時，首先將主拉和收卷變頻器的開環(huán)矢量方式調(diào)試正常。根據(jù)工藝要求的最大線速度計算出收卷變頻器所需要的最大運行頻率，然后根據(jù)實際的傳動比對應(yīng)好主拉的最大頻率，保證前后級的線速度差不是很大。從而根據(jù)擺桿電位器反饋值做PID調(diào)節(jié)控制收卷變頻器時，可以很好的控制前后級的線速度同步。另外，主拉變頻器的加減速時間盡可能的長（一般在40～60s），可以平穩(wěn)的進行加減速，利用無感矢量變頻器無論是空盤,滿盤,還是低速及中速,高速保證拉絲機工作是啟動平滑,運行平穩(wěn),張力恒定實現(xiàn)無感矢量變頻器自動檢測拉絲的速度和直徑的大小完全替代傳統(tǒng)的PLC及PID控制模式